자동차 시트 및 발판 청소 하는 방법이 궁금합니다?

자동차 내부 청소하다보면 시트 및 발판....

특히 이놈의 발판이 힘든데요...ㅠㅠ

인터넷 떠도는 그 진동기를 이용해서 터는건 아닌것 같고...

좋은방법 있으시면 알려주세요 ㅠㅠ