자동차 실내 발판 매트는 어떻게 청소하면 좋을가요?

자동차 실내 발판매트를 청소할려고 하는데요.

셀프세차장에 발판매트 세척기를 해도 깨끗하게되지않던데요.

어떠한 방법이 좋을지 알려주시면 감사합니다.