고려의 무신정권은 어떻게 차지 할수 있었나요?

안녕하세요? 거란과의 전쟁을 끝으로 200여년동안 평화롭게 지냈는데 무신들이 문신들을 내쫓고 권력을 차지했잖아요~ 근데 고려의 무신들은 어떻게 정권을 차지할수 있었나요?