아이 옷에 물든 자국 잘 지우는 방법?

아이가 유치원만 다녀오면 옷에 뭘 묻혀와요. 물감 크레파스 색연필 싸인펜 카레 김칫국물 등등이요. 세제나 빨래비누 묻혀서 문질러도 안지워지는데 방법이 있을까요?