학문
로봇을 만들려면 어떤 지식을 알아야 할까요?
막연히 로봇이 멋져보이기도 하고 최근 뜨거운 이슈이기도 해서 로봇 특히 휴머노이드 로봇의 제작 기술의 분류와 관련 영역이 궁금해졌어요.
만약 제작을 하게된다면 정밀기계나 전자공학 어느 부문에 더 가깝게 공부하는 것이 좋을까요?
4개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇 , 특히 휴머노이드 로봇을 만들려면 여러 분야의 지식이 필요합니다. 크게 세가지 주요 영역을 생각해볼수있습니다.
정밀기계공학 : 로봇의 뼈대와 관절, 움직이는 부분을 설계하고 제작하는 분야입니다. 메커니즘, 동역학, 기어, 서보 모터 제어 등이 포함됩니다. 휴머노이드처럼 정교한 움직임을 위한 구조 설계 역량이 중요합니다.
전자공학 및 제어공학 : 센서(시각,촉각,위치 등)와 액체에이터(모터등)를 연결하고 제어하는 기술입니다. 신호처리, 임베디드 시스템,피드백,제어,마이크로컨트롤러 프로그램 작성등이 여기세 속합니다.
소프트웨어 및 인공지능 : 로봇이 자율적으로 판단하고 행동하기 위한 인공지능, 머신러닝, 컴퓨터 비전, 자연어 처리 등의 영역입니다. 휴머노이드 로봇에서 매우중요합니다.
만약 시작하신다면, 정밀기꼐와 전자공학 모두 기본적으로 배우고, 스스로 흥미있는 분야(하드웨어 구조 또는 소프트웨어/AI)로 깊게 파는것이 좋습니다.
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.
휴머노이드 로봇 제작은 기계설계(H/W), 제어·임베디드(S/W), 인공지능(AI) 등 여러 학문이 융합된 결정체로, 로봇의 뼈대와 근육을 만드는 정밀기계 지식부터 두뇌 역할을 하는 알고리즘까지 폭넓은 이해가 필요합니다.
관절의 움직임을 구현하는 모터 제어와 센서 데이터 처리를 중시한다면 전자 및 제어공학에 가깝고, 로봇의 구조적 안정성과 효율적인 동역학 설계를 중시한다면 기계공학에 더 가깝지만, 최근에는 이 둘을 합친 메카트로닉스 역량이 필수적입니다.
특히 휴머노이드는 인간처럼 걷고 행동해야 하므로 보행 알고리즘을 위한 동역학 해석 능력과 주변 환경을 인식하는 컴퓨터 비전 기술이 핵심이며, 본인의 적성이 물리적 구조 설계와 소재 연구에 있는지 혹은 논리적인 제어 로직 구현에 있는지에 따라 주전공을 선택하는 것이 좋습니다.
로봇의 어떤 부분(예: 걷는 동작, 시각 인식, 손가락 정밀 제어 등)에 가장 매력을 느끼시나요? 그 분야에 따라 더 집중해야 할 과목이 달라집니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
단순히 한개의 공학으로만 만들 수는 없고 여러 학문이 광범위한 기술이 필요한 분야라고 볼 수 있습니다.
관련 학문으로는 기계, 전기,전자,컴퓨터 공학 등이 있으며, 만약 제작을 하게 된다면 이라고 하셨으니
하드웨어 중심인 기계공학에 더 가깝다고 볼 수 있습니다. 하지만 단순히 기계공학 만으로는 부족하고 전자와 컴퓨터 공학이 필수 요소로 적용됩니다. 따라서 여러 학문이 결합되어야 완성될 수 있습니다.
안녕하세요. 감병주 전문가입니다.
휴머노이드 로봇은 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학이 함께 필요한 분야입니다. 기계공학에서는 관절 구조, 프레임, 구동 장치 등을 배우고 전자공학에서는 센서와 모터 제어, 회로를 다룹니다. 컴퓨터공학에서는 프로그래밍, 인공지능, 영상 인식 같은 기술을 사용합니다.
즉 로봇은 기계가 몸체 역할을 하고, 전자가 신경, 소프트웨어가 두뇌 역할을 한다고 볼 수 있습니다. 직접 제작과 설계에 관심이 많다면 기계·메카트로닉스 계열이 잘 맞고, AI나 제어에 흥미가 있다면 전자·컴퓨터공학 쪽도 좋습니다.
특히 메카트로닉스 분야는 여러 기술을 함께 배울 수 있어 로봇 제작과 잘 연결됩니다.