차량 하부의 녹슨 부분은 어떻게 해야할까요?

자동차 위에나 옆부분 녹슨 거는 닦아내고 칠하고 제가 개인적으로 어느 정도 수습했는데 하부의 녹슨거는 어떻게 해야할지 모르겠습니다