욕조에 있는 오래된 찌든때를 제거하는 방법은?

욕조에 있는 오래된 찌든때는 어떻게 하면 깨끗하게 제거가 될 수 있을지 궁금합니다. 아무리 세게 문질러도 잘 제거가 되지 않아서 좋은 방법을 알고 싶습니다.