집에서 키우는 로즈마리를 식용으로 사용해도 되나요

집에서 로즈마리를 키우고 있는데 요리에 사용해도 괜찮나요?? 만약 식물을 집에서 키워서 식용이 가능하다면 다른 식용식물도 추천 부탁드려요