미국의 정당제도가 양당제인것으로 알고있는데 이유가 알고싶어요

미국은 공화당과 민주당으로 구성된 양당제로 알고있는데,

혹시 군소정당이 있는지와 없다면 양당제로 굳어진 역사적 사건있는지 알고싶고요

법율로도 정해져있는지 궁금합니다