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스마트 자율운항선박(MASS)의 운항

스마트 자율운항선박(MASS)의 운항 안전성을 확보하기 위한 인공지능 기반 지능형 항해 시스템과 시각 센서 융합 기술은 무엇인가요 ?

2개의 답변이 있어요!

  • 감병주 전문가

    감병주 전문가

    프리랜서

    ∙

    안녕하세요. 감병주 전문가입니다.

    스마트 자율운항선박은 카메라와 레이더, LiDAR, AIS, GPS 등의 정보를 AI가 종합해 주변 선박과 장애물을 인식하고 충돌 위험을 판단합니다. 이후 상대 선박의 이동 방향을 예측해 안전한 항로를 계산하고 조타와 추진장치를 제어하는 방식으로 운항합니다.

    시각 센서 융합은 카메라 하나에 의존하지 않고 여러 센서의 장점을 결합하는 기술입니다. 카메라는 물체의 종류를 구분하는 데 유리하고 LiDAR나 레이더는 거리와 위치 측정에 강하기 때문에 두 정보를 합치면 장애물을 더 정확하게 파악하고 추적할 수 있습니다.

    한마디로 MASS의 안전성을 높이려면 AI의 판단 능력뿐 아니라 여러 센서가 서로 정보를 확인하고 한 센서에 문제가 생겨도 다른 센서로 보완할 수 있는 구조가 중요다는 것입니다.

    채택된 답변
  • 이주형 전문가

    이주형 전문가

    한양대학교

    ∙

    자율운항선박은 카메라와 레이더, 라이다, GPS 등의 정보를 AI가 종합해 주변 선박과 장애물을 인식하고 충돌 위험을 판단하는 방식으로 운항합니다.

    시각 센서 융합 기술은 여러 센서의 장점을 결합해 안개나 야간처럼 카메라만으로 보기 어려운 상황에서도 주변 환경을 파악하도록 돕습니다. AI는 국제 해상 충돌예방 규칙과 항로 정보를 바탕으로 회피 경로와 속도를 계산하며, 센서 간 정보가 일치하지 않을 때도 위험을 평가해야 합니다.

    센서 오류나 통신 장애에 대비한 안전장치와 비상 대응 체계, 필요시 사람의 개입이 함께 갖춰져야 안전성을 높일 수 있습니다.