차량 바닥을 어떻게 청소하는게 좋죠

제가 산책을 다녀서 그런지 모르겠는데 차량 바닥에 항상 모래가 엄청 많아요 청소를 해도 많은데 청소 방법이 잘못된 거 같아요 어떻게 청소하는게 좋을까요?