벌레가 동물의 구분의 기준이 무엇인가요?

벌레의 기준이 머리가슴배 다리6개라고 배웠는데 그럼 거미나 지네같은것은 벌레가아닌가요?

벌레와 동물의 구분의 기준이 무엇인가요?