미숫가루 덩어리 지지 않게 타는 방법은?

아침을 간단하게 미숫가루와 우유를 섞어서 간단하게 때우는데요. 근데 섞을 때 미숫가루가 잘 안섞이고 뭉쳐서 맛이 있게 타지지가 않는데 잘 섞이는 방법이 있을까요?