얼룩진 수건 깨끗하게 세탁하는 방법좀 알려주세요

얼룩진 수건이랑 누렇게 된 수건을 원래 처럼 하얗게 만들고 싶은데요

어떻게 세탁해야지 처음처럼 하얗게 세탁 할수 있는지 상세하게 알려주세요