우회전 하는 차량 교통법규가 조금 바뀌었는데 자세한 설명 부탁 드립니다

횡단보도 앞에서 우회전 하는 차량 교통법규가 바뀌었다던데 많이 헷갈리네요 대충 들었는데 기준이 애매한것 같습니다.자세한 설명 해주시면 감사하겠습니다~