자동차 접촉 사고에 블랙박스가 안찍혔는데 문제 해결 할 방법이 있나요?

1차선 도로 상가 골목에서 주행 하던 중

이중주차 되어있던 차주가 안보고 나오다가

주행 중인 차 뒷문을 긁는 사고인데

합의 하자고 했는데 보험처리 하자고 해서

각자 보험 회사를 불렀고 서로 확인 후 돌아감

다음날 상대 차주가 본인이 피해자라며 말바꾸고 병원행

보험사에서도 블랙박스가 없어서 방법이 없다함

주변 cctv도 경찰없이 볼 수 없으며

주변에 그 장면이 찍힐만한 cctv도 없어보이는 상황

경찰 접수도 기다려야 하는 상황임

혹시 이런 상황에서 어떻게 해야 되는지

도윰 받을 수 있나용? ㅠㅠ