세탁기가 얼었을 경우 해결방법을 알려주세요

요즘 날씨가 추워 낮에 빨래를 돌렸는데도 세탁기의 세탁조에서 물이 빠지지 않더라구요. 세탁기가 얼었을때 해결방법을 알려주시면 감사하겠습니다.