받지못한 금액이 있습니다 효과적으로받을수 있는방법이있을까요?

제가얼마전 가게를했는데 다른사람에게 넘기는중 제가미수금이있어서 미수금을 해결하면 입금해준다고 하였는데 입금이 1년이 넘도록 안되고있는데 법적으로하면 비용이발생될것같고 또 받을금액이 적어(약 200만) 어찌해야하나 고민중입니다 적절한 해결방법이 있을까요?