겨울철 자동차 주유를 할 때 가득 넣는게 좋나요?

저는 평소 자동차 주유를 할 때 절반만 넣는데요 그런데 겨울에는 자동차를 주유할 때 가득 넣는게 좋다고들은 거 같은데 실제로 좋은 건가요 그리고 왜 좋은 거죠?