제어회로 조절부 제어에서 비례제어는 잔류 편차가 존재한다고 하는데요. 이 잔류 편차가 무엇인가요?
제어회로 조절부 제어에서 비례제어는 잔류 편차가 존재한다고 하는데요. 이 잔류 편차가 무엇인가요? 실제적인 예를 들어 어떤 것인지 설명바랍니다. 문구로는 잘 이해가 되지 않습니다.
안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년차 전기 엔지니어입니다.
비례제어에서 잔류 편차는 제어 목표값과 실제 제어값 사이에 남아 있는 차이를 의미합니다. 예를 들어, 온도를 특정 값으로 유지하려는 시스템에서 비례제어를 사용할 경우, 설정값과 실제 온도 사이에 미세한 온도 차가 항상 남아 있게 됩니다. 이 차이가 바로 잔류 편차입니다. 비례제어는 오차에 비례해 제어량을 조절하므로 오차가 줄어들면서 제어작용도 약해져 항상 완벽히 목표값에 도달하지 못하고 약간의 차이가 남습니다. 이는 비례 동작만으로 조절하는 기법의 특성에 기인합니다.
안녕하세요. 전기전자 분야 전문가입니다.
비례제어에서의 잔류 편차는 제어 시스템의 목표값과 실제 출력값 사이에 남아 있는 차이를 말합니다. 비례제어는 입력 오차에 비례해서 출력 신호를 조정하기 때문에, 오차가 완전히 사라지지 않고 일정하게 남을 수 있습니다. 예를 들면, 냉장고의 온도를 일정한 수준으로 유지하려고 할 때 실내 온도가 목표 온도보다 조금 높거나 낮아질 수 있습니다. 이는 비례제어가 목표값과 실제값 사이의 오차만을 줄이는 데 집중하여, 그 오차가 완전히 0이 되기 어려운 특성 때문입니다. 이러한 잔류 편차는 경우에 따라 매우 작아 문제를 거의 일으키지 않을 수도 있지만, 정밀한 제어가 필요한 상황에서는 적당한 다른 제어 방법을 추가적으로 사용하는 것이 필요할 수 있습니다.
좋은 하루 보내시고 저의 답변이 도움이 되셨길 바랍니다 :)
안녕하세요. 강세훈 전문가입니다.
잔류편차가 존재 합니다. 목표값에 도달하지 못한 잔류편차인데요, 일상생활에서말씀드려보자면
밥을 먹었는데, 김치를 안먹은 느낌이라고 보시면 됩니다. 언젠간 못참겠지요^^
안녕하세요. 박준희 전문가입니다.
제어회로 컨트롤부에는 전류량을 필터하여 동작신호를 보내는데요. 일부 내부 미세 저항이나 외부의 영향으로 소자에 잔류가 남아 잔류편차가 발생되어 오동작의 원인이 될수 있는거죠.
감사합니다.
안녕하세요. 유순혁 전문가입니다.
잔류 편차는 비례 제어 시스템에서 목표값에 도달했을 때도 시스템 출력이 목표값과 다소 차이가 나는 현상을 의미합니다.
이는 비례 제어가 목표값에 비례하여 작동하기 때문에, 항상 일정한 오차가 생기기 때문입니다!
예를 들어 온도 조절시스템에서 온도에 도달하여도 온도 센서의 정확도, 히터 성능에 따라 약간 낮거나 높은 온도가 되는 현상 등이 있습니다.
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
비례 제어는 설정값과 실제 값의 오차에 비례하여 제어량을 조절하는 방법입니다. 즉 오차가 크면 제어량도 크게, 오차가 작으면 제어량도 작게 조절하는 방식이죠. 하지만 비례 제어만으로는 설정값에 완벽하게 도달하지 못하고 일정한 크기의 오차가 남게 되는 경우가 많습니다. 이렇게 남아 있는 오차를 잔류 편차라고 합니다.
잔류 편차가 발생하는 이유는 비례 제어의 특성 때문입니다. 비례 제어는 오차가 완전히 없어지기 전에는 항상 어느 정도의 제어량을 출력하게 되는데 이 때문에 설정값에 완벽하게 도달하지 못하고 약간의 오차가 남게 되는 것입니다.
즉 잔류 편차는 비례 제어에서 설정값과 실제 값 사이에 남아 있는 일정한 크기의 오차를 의미합니다.
이러한 잔류 편차를 줄이기 위해서는 적분 제어나 미분 제어를 추가하여 PID 제어를 사용하는 것이 일반적입니다.
안녕하세요.
잔류 편차는 비례 제어에서 원하는 값과 실제 출력값 사이에 남아 있는 차이를 말하며 비례제어는 제어 입력이 목표값과 출력값의 차이에 비례해 결정되지만, 이 방식만으로는 완벽한 조정이 어려워 작은 오차가 남습니다. 예를 들어, 온도 조절 장치가 25°C로 설정되어 있어도, 실제 온도는 24.5°C 정도로 남아 조절되지 않는 오차가 생기는 상황을 말합니다.
안녕하세요.
잔류 편차는 비례동작에 의한 제어에서 급격한 목표값의 변화나 외란이 있는 경우 제어계가 정상 상태로 된 다음에도 제어량이 목표값과 벗어난 채로 남는 편차를 말합니다.
참고가 되셨으면 합니다. 감사합니다.