자각몽은 어떻게 꾸는 것인가요?

사람들이 자면서, 꿈속에서 자각몽으로 넘어가고 원하는 대로 조종하고 하던데요.

이렇게 자각몽을 꾸는 원리가 무엇이고, 어떻게 꾸는건가요?