모션브릭스는 어떤기술인가요? 휴머노이드로봇관련으로요.

Question

요즘 휴머노이드 로봇이 많이 발전했는데요. 이중 모션브릭스기술이 발달해서 새로운시도를 하고 있다고 합니다. 이 기술은 무엇인가요.

Answer 1

안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.

모션브릭스는 엔비디아가 발표한 혁신적인 동작 생성 인공지능 프레임으로 복잡한 로봇의 움직임을 블록을 쌓듯 유연하게 조합하여 실시간으로 만들어내는 기술입니다 기존에는 휴머노이드 로봇에게 걷기 잡기 뛰기 등 매 동작마다 수천 시간의 학습을 따로 시켜야 했지만 이 기술은 스마트 프리미티브 라는 유연한 제어 단위로 동작을 흡수하여 재학습이나 데이터 태깅 없이도 35만 종 이상의 다채로운 전신 제어를 가능하게 합니다 가상 환경의 3D 애니메이션 캐릭터부터 유니트리 G1 같은 실제 물리적 휴머노이드 로봇까지 완벽허게 호환되어 인간처럼 자연스럽게 돌발 상황 대처와 정교한 전신 협응 능력을 획들할 수 있는 새로운 도약점을 마련한 것으로 평가 받고 있습니다

Answer 2

안녕하세요. 박재화 전문가입니다.

모션브릭스는 휴머노이드 로봇의 움직임을 하나하나 직접 짜는 대신에 여러 동작 조각을 블록처럼 조합해서 만드는 기술에 가깝다고 보시면 되겠습니다.

걷기, 방향 전환, 물체 잡기, 자세 바꾸기 같은 움직임을 작은 단위로 나누고 상황에 맞게 이어 붙이는 방식인데, 여기에 AI 생성 모델을 사용하면 로봇이 명령이나 조건에 맞춰 자연스러운 동작을 실시간으로 만들어낼 수 있습니다.

기존에는 로봇 동작을 만들려면 전문가가 세밀하게 제어값들을 설계해야 했지만, 이런 방식은 동작 제작과 응용을 더 쉽게 만드는 장점을 가지고 있습니다. 그러나 실제 휴머노이드에서는 균형, 관절 한계, 바닥 상태, 충돌 위험까지 고려해야해서 단순 애니메이션보다 훨씬 어렵다고 보시면 됩니다.

Answer 3

안녕하세요. 최정훈 전문가입니다.

최근에 엔비디아가 발표한 모션브릭스는 휴머노이드 로봇이 실시간으로 그리고 자연스럽게 움직이도록 돕는 생성형 AI 프레임 워크 입니다. 그리고 핵심적인것은 스마트 프리미티브라는 직관적인 인터페이스를 이용해서 복잡한 에니메이션 코딩이나 추가적인 학습이 없이도 로봇이 장애물을 넘거나 물건을 잡는 다양한 행동을 쉽게 조합할 수 있다는 점이 있습니다. 기존에는 로봇 관절의 움직임을 일일이 프로그래밍 해야했습니다. 하지만 이 기술은 35만 개 이상의 인간의 움직임 데이터를 기반으로 실시간으로 최적의 패턴을 만들죠. 실제로 유니트리 G1 같은 휴머노이드 로봇의 직접 적용이 되었습니다. 그래서 뛰어난 실시간 제어 능력이나 환경 적응력을 증명하였구요. 큰 주목을 받게 되었습니다.