자동차 연료보충은 얼마정도 하는게 좋을가요?

자동차 연료 보충은 어느정도 채우고 다니면 좋은가요?

가득 채우면 연비가 떨어진다고 하고 너무 적게 채우면 자주 방문해야되어서요

적정 수준 알려주시면 감사합니다.