데카르트는 철학자이자 수학자, 과학자인데요. 수학과 과학 분야에서 대표적 업적이 무엇인가요?

프랑스 출신 데카르트는 철학자이자 수학자이고 과학자였는데요. 데카르트가 수학과 과학 분야에서 만들어낸 대표적인 업적이 무엇인지 궁금합니다.