퇴사후 연말정산 어떻게 하나요?

지난 2022년 10월27일날 퇴사했는데, 퇴사한 회사에서 연말정산을 개인이 직접하라고 하네요.

개별적으로 한번도 해본적이 없어서 그러는데, 어디에서 어떻게 연말정산 할수 있는지 알려주세요.

그리고, 연말정산은 반드시 해야 되는건지, 하지 않았을때 어떤 불이익이 있는지 설말 부탁드려요.

감사합니다.