쇼파에 우유를 쏟았는데 어떻게 세탁을 해야 할까요?

쇼파에 앉아서 우유를 마시다가 우유가 엎질러졌는데 닦긴 하였는데 가만히 두면 나중에 냄새가 많이 날거 같은데 이럴때는 어떻게 세탁을 해야 하나요?