벨벳 쇼파 청소하는 방법있을까요?

우유를 마시다가 실수로 쇼파에 흘렸는데 이게 금방 흡수가 되는지 금새 자국이 남았습니다

닦아도 봤는데 잘안된거같고 여름이라 냄새 날것같은데 방법 있나요?