칫솔은 부드러운것과 단단한것중 뭐가좋나요?

칫솔을 사용하다보나 부드러운게 있고 단단한게 있는데 아무래도 부드러운게 편하지만 단단한게 더 양치질은 잘되는 것 같습니다. 어떤것을 사용하는게 좋을까요?