바다 간조 만조 현상은 왜 있는 건가요?

바다 보면 물 때가 있고 그게 가득 차면 만조고 빠지면 간조 던데 이 현상들은 왜 생긴 건가요? 특히 동해는 물이 덜 빠지던데 궁금합니다.