차가 멈춰있는 상태에서 rpm의 움직임에 관해 궁금합니다

주행 초반에 신호 대기 중에 차가 멈춰있으면 rpm게이지가 위아래로 약간씩 움직이면서 차가 가만히 있지 않고 살짝씩 떨리는데 원인이 궁금하네요