윷놀이는 우리나라 전통 놀이로 삼국시대부터 시작되었을 것으로 추정합니다. 중국의 역사서인 <주서>의 백제전에 따르면 백제에서 '저포희'라는 놀이가 있었다고 합니다. "투호 저포 등의 놀이가 있고, 특히 바둑을 즐긴다."라고 기록되어 있습니다. 이 저포가 윷으로 보면 윷놀이의 기원은 최소 6세기 이전으로 추정합니다.
그외에도 부여의 사출도에 기원되었다고 합니다, 이는 가축을 상징하는 토템 신앙으로 새해 초에 농사의 흉년과 풍년을 점치는 고대 풍속과 관련되었다는 주장입니다.