침의 원리에 대해서 궁금합니다.

한의원에서는 보통 침치료를 하잖아요? 놓는 부위에 따라 다 다르곤하지만 침을 놓으면 혈액이 막히지 않나요? 그런데 어떻게 순환이되는건가요