봄여름가을겨울이 나타나는 원리가 무엇인가요?

안녕하세요

봄여름가을겨울은 우리나라에서 흔히 볼수 있는 계절입니다.

문득 궁금한데 이 4계절이 나타나는 원리는 무엇인지 궁금합니다.