십자군 전쟁의 실패로 사회에 어떤 변화가 생겼나요?

중세 유럽은 연이은 십자군 전쟁을 강행했지만 결국에는 실패로 끝난 것으로 알고 있습니다. 이렇게 연이은 십자군 전쟁의 실패로 사회에 어떤 변화가 생겼나요?