투수가 던지는 공구질 중 포크볼은 어떻게 던지는 것인가요?

투수가 던지는 공 구질의 종류가 많이 있던데 그 중에서 포크폴은 어떻게 던지는 공인지 궁금합니다. 이 공은 타자들이 치기 어려운 공인가요?