중국 고대문명 중 실제 존재했던 것이 확인된 것은 언제 부터 인가요?

중국 고대문명의 시작은 삼황오제로 알고 있습니다. 그런데, 유적이나 유물 등으로 실제 존재하는 것으로 확인된 시대는 언제부터 인가요?