피고인이 피고인의 헌법적 권리에 대해 알고 있는지 확인하기 위해 대화를 나누는 것을 무엇이라고 하나요?

법률드라마 보다가 궁금해졌는데요

피고인이 피고인의 헌법적 권리에 대해 알고 있는지 확인하기 위해 대화를 나누는 것을 무엇이라고 하나요?