1170년 무신정변이 일어나 무신정권이 수립되었습니다. 그러나 무신들의 권력 다툼으로 정국이 혼란했으며, 이의민 집권 당시에는 더욱 혼란했습니다. 특히 최충헌의 동생 최충수가 이이민의 앋르 이지영과 비둘기 다툼이 원인으로 이의민을 제거하고 계획하였습니다. 결국 최충헌은 1196년 이의민을 제거하고 권력을 장악했습니다. 그는 교정도감을 설치하여 실질적인 권력을 행사했으며, 삼별초를 통해 군사권을 장악했습니다. 이를 통해 4대 60년에 걸친 권력 세습이 가능하게 했습니다.