부모님께 받은 3,000만원도 국세청에 신고해야하나요?

안녕하세요.

부모님께 10년동안 5,000만원 증여가 가능하다고 알고 있습니다.

근데 5,000만원이 넘지 않는 3,000만원을 증여받는 경우에도 국세청에 신고를 해야하나요?