아라비아 숫자는 언제 만들어졌을까요?

아라비아숫자란 이름의 유래는 뭘까요??

1, 2, 3...로 시작되는 아라비아 숫자의 유래를 알고 싶습니다. 아랍사람들이 발명해서 그렇게 명명되어진 건가요?