바다에서 쇠로 만든 배는 뜨고 돌멩이는 가라앉는 이유가 뭘까요?

왜 쇠로 만든 거대한 배는 바다에 뜨고, 작은 돌멩이는 물에 가라앉을까요?

배가 뜨는게 당연하다고만 생각했는데 원리가 궁금합니다.