청원경찰에 청원은 무슨뜻인가요?

청원경찰이라는 말을 들었는대요. 청원경찰분들은 뭐를 하시는분들이죠? 일반경찰이랑 형사분들은 알겠는데 청원경찰은 뭐하는건지 모르겠어요.