흥선대원군이 실각한 이유는 무엇인가요?

고종의 친아버지인 흥선대원군은 고종보다 더한 실권을 가지고 있었는데 흥선대원군은 어떤 일을 계기로 그 권력을 잃어버리게 된 것인가요?