사형과 무기징역 차이가 무엇인가요?

우리나라는 사형을 집행하지 않는 국가라고 하던데, 사형 선고와 무기징역은 어떤 차이가 존재하나요?

사형도 집행하지 못하면 무기징역과 같은 것 아닌가요?