심장이 한쪽으로 약간 치우친 이유는 무엇인가요?

사람의 심장은 몸의 중심에서 한 쪽으로 약간 치우친 형태로 자리잡고있는데 인체에서 심장이 한쪽으로 치우쳐있는 이유는 무엇때문인가요?