계피,후추같은 향신료의 역사는 어떻게 되나요?

유럽인들이 향신료를 본격적으로 사용하기 시작한 것은 인도의 후추나 계피같은 향신료라고 알고 있는데

이러한 향신료의 역사는 어떻게 되나요?