무지개는 왜 항상 둥근 모양으로 생기나요?

비가 그친 뒤 해를 등지고 서면 무지개가 보이는데, 늘 반원 모양이에요. 빛이 물방울에서 굴절하고 반사된다는 건 알지만 왜 둥글게 보이는지 궁금합니다. 비행기에서는 원형 무지개가 보인다는 게 사실인지, 쌍무지개는 색 순서가 반대인 이유도 알고 싶어요