문학에서 '풍자'와 '해학'은 어떻게 구별하나요?

고전문학 수업에서 풍자와 해학이 자주 나오는데 둘 다 웃음을 준다는 점에서 헷갈려요. 대상을 비판하는 게 풍자이고 따뜻하게 웃기는 게 해학이라고 배웠지만, 한 작품에 둘이 섞여 있을 때는 어떻게 구분하는지 궁금합니다. 판소리계 소설에서 예를 들어 설명해 주세요