아질리티라는 경기에 참가하기 위해 몇년정도 훈련하는게 좋을까요?

안녕하세요? 강아지와 교감도 하고 좋은 경험도 쌓기 위해 아질리티라는 장애물경기에 참가해보고 싶은데요~ 그런데 이 아질리티라는 경기에 참가하기 위해 몇년정도 훈련하는게 좋을까요?