윈터타이어로 교체 시기는 언제가 좋을까요?

후륜 자동차같은경우에 윈터 타이어를 사용합니다. 사계절타이어도 있고 윈터 타이어도 있습니다. 한국타이어도 윈터타이어 있습니다. 제가 윈터타이어 보관하고 겨울에 교체하여 사용합니다만 정확한 시기가 언제가 적정한가가 궁금하네요.

겨울에 운전할때 빗길이나 빙판길에서 안 미끄러지려면 타이어를 윈터타이어로 교체를 해야하나요? 사륜구동인 차량은 타이어를 윈터타이어로 교체를 하지 않아도 안 미끄러 질까요? 윈터타이어로 교체한다면 교체시기는 언제가 좋은가요 ?